硬件我是怎么接触上的呢，最开始是因为这个比赛市赛的时候那个项目里就有单片机，那个时候在训练前让我们先去熟悉一下，那个时候清单上面有，那个时候是第一次接触单片机啥都不知道，就去b站上面搜课程，但是那个时候又在上学，其实也没时间学，这个时候我看清单里面有一个红外传感器，我就好奇去搜了一下，这个东西我看了介绍只有8分钟，就看完了，也知道他的工作原理了，但是也仅仅只是这样，并没有把他跟编程联系起来，直到这次训练，随着ai发展，我时常在想程序员的未来是什么，因为ai太强大了，你现在想做一个项目，只要是软件方面的，编程方面，现在agent都能帮你完成，帮你改项目，改文件，帮你根据整个项目想演讲稿（尽管措辞仍然不够自然具体，但是你项目里的东西，一定全都会有），它能帮你下环境，帮你做ppt，只要你给他审美的skill，他也能做的很好，motionsites.ai,reactbits，这些非常好看，精美的前端页面，你只需要复制他们的提示词，你就可以在你的网页上一样拥有，更别说别的方面。
这个时候那个老师说了软件和硬件集合，因为硬件，ai看不到实物
在我目前的浅陋认知里，硬件最主要就两件事（这个是我这次做后的感想）
- 接线2.编程
接线尤为重要，你编程编的再怎么花哨，怎么丰富，但是一旦你有根线没接对，就白瞎了，现在市面上主流的硬件编程语言是c语言或c++,那个时候老师培训的时候，教了我们怎么接线，怎么看audio代码结构，教导了两种传输方式，教了audio使用方法，以及怎么烧录，那个时候我们也实操了一遍，那个时候我就在想我自己也想做一个自己的硬件，但是我不会c语言和c++,这个时候老师给我推荐了树莓派pico2w，一个开发板，它支持python语言，随后我就去买硬件了，第一个硬件我纠结了很久，最后选择了红外传感器，之后我又买了led灯，mrico数据线，买了杜邦线，买了面包板，一共差不多90块，其中开发板占大头要50，其他其实都很便宜，贵的反而是运费[悲],这个mrico数据线让我等了整整一周，因为一开始我填错地址了，之后要求换地址，他们也同意了，就在两个地址差不多开车只要1小时的路程的情况下，他们搞了4天，导致我昨天才收到，结果开开心心拆箱，结果线是错的，最后到楼下买了一根，我也是服了。
之后就开始做了，首先是去让pico开发板初始化，去官网下了个文件放入，之后就好了，之后是下载thonny,来进行mircopython编写，然后调了一下背景色，之后又去学了pin函数，这样前置就搞定了，接线在培训的时候学了，本来先搞一个led的，因为我买的杜邦线是公母线，所以无法直连开发板和led灯，之后去用面包板，结果少了电阻（不确定具体原因，看了教程好像少了一个电阻），导致灯一直不亮，要不是开发板自带一个led灯，我还以为是代码问题，或是接线问题之后就是，红外传感器了，过程很曲折，因为我不知道菲涅尔透镜是能拆下来的，导致我一直没找到哪个是正极，哪个是信号线，哪个是负极，等后面问了商家才知道，然后因为红外传感器他是需要5V电压的，但是我把开发板上的5V电压vbus误以为是信号，导致信号一直接受到的是，高频电压，一直报有人，昨天从9点搞到11点，在10点的时候，面朝没人的地方，一直报有人，不觉得很诡异吗。
这算是我第一次真正自己折腾硬件。虽然做的东西很简单，中间也一直出问题，但至少让我第一次把代码和现实中的硬件联系了起来。
下面是源码。
